E70 Актив рулевое управление откл и система 4х4 DSC

добрый день Друзья бмв х5 е70 4,8i активная подвеска амерекос ! такая проблема возникла после замены рулевой тяги заехал на сход развал
откл Актив рулевое управление откл и система 4х4 DSC заехал тем кто занемаетсч только бмв устранили прошло
недели 2 по новой появился глюк то при езде все становится ровно проподают ошибки и руль становится легинкой пол минуты и поновой становится
то появляется то исчезает а сейчас вообше не пропадает рулить тяжело ошибки : (Актив рулевое управление откл и система 4х4 DSC )
подскажите к то сталкевался и как устранял эту данную проблему блогадарю за внимание !

 

добрый день акум новый стоит

 

спс за внимание но дажи через программу скидываем вновь появляется