E39 Аварийный режим АКПП

Доброго дня!
Проблема с Е39 2000г.в.
Произвел частичную замену масла в АКПП, спустя 10км после замены был сильный пинок после чего коробка ушла в аварийный режим. Заглушил - завел, все норм, однако стоило чуть разогнаться - та же беда. В ручном управлении на 3ей передаче происходит небольшой пинок, коробка переключает на 4ую, после чего еще один пинок и либо переключает на 5ую, либо уходит в аварийный режим. Диагностика показала проскальзование гидротрансформатора и контроль 3 и 4 передачи. Сброс клемы и адаптации коробки не помогли. Кто нибудь сталкивался с подобным? Как можно решить с наименьшими затратами?

 

Не хочется продавать