E70 Тряска кузова BMW x5 e70 n52b30

Ситуация следующая появилась тряска кузова при подьеме в гору или при нагрузке автоматчики приговорили автомат поменял на контрактный не помогло все те же симптомы приговорили передние привода сняли проверили гранаты поменяли смазку привода в отличном состоянии родной пробег 96.000 км поехал к дилерам приговорили масло в раздатке купил оригинал поменял не помогло купил раздатку поменял не помогло поменял подушки двс и автомата не помогло сняли кардан для большей проверки все осмотрели все в отличном состоянии крестовина шруз кардана все чёткое борюсь с проблемой уже 5 месяц проехал уже около 10 разнных сервисов с разными видами диагностик по сканеру все идеально работа двс и автомат может кто что подскажет ?