F15 Неисправность АКПП

Пробег 61 тыс.км. Завёл сегодня спустя 6 дней после стоянки. Температура -8С. Через 5 минут прогрева хотел начать движение, но ... селектор АКПП из D или R спустя 2 секунды сам переводится в режим паркинга-Р. При этом никаких щелчков, звуков и привычных толчков при соединении с трансмиссией не замечено не было. Перезапуск двигателя не помог (5 раз). Сигналка с блокировкой коробки не связана. Значок открытой двери на приборке отсутствовал. ОД посоветовал ещё и пристегнуться - не помогло. Заглушил ещё раз, открыл и закрыл все двери - чудо! Акпп заработала. Диагностика выявила ошибки по селектору АКПП. Уровень масла - в норме. Спустя 7 часов стоянки на холоде - все в норме. У кого нибудь было подобное? Один знакомый сказал, что это не редкость. Что это, кто в курсе, как лечить?

 

Нет. Не было иконки. Если замок подмерз, то иконка могла могла не появится?

 

Сегодня утром завёл - поехал. Все хорошо. Но что это было-то? Вот вопрос. И почему ошибки выскочили по селектору?