E83 Принцип работы DBC и ассистанта трогания в горку

Подскажите, как работает DBC (Динамически контроль тормозной системы) и ассистант трогания в горку?
У них датчики или что, какова механика процесса? Можно ли проверить как то корректность работы?

Поясню почему спрашиваю:
1. Иной раз при торможении, когда уже почти остановился, немного клюет носом. Причем торможение не интенсивное. - не DBC ли срабатывает когда не надо?
2. Опять же иной раз при трогании с места, когда тормоз опустил, а газ еще не нажал, бывает легкий пинок. Ощущение как будто был тормоз нажат, потом дал газ и только после этого тормоз отпустил -не ассистант ли трогания в горку срабатывает и потом поздно растормаживает?

Ездил к коробочникам (подумал на коробас первым делом) - разводят руками (нет предположений что это, кроме разобрать и все заменить), ошибок нет.

 

как поживает раздатка - хз, я не знаю как проверить - опыт только с парттаймами, где включение сам делаешь. С покупки жижу поменял.
год 07, пробег 220 (бился по заказ-нарядам, ибо хозяин один). при отпускании педали тормоза машина катится.
сервопривод раздатки - где именно и какой? есть возможность на схеме пальцем ткнуть? и при отключении не будет вал ошибок типа - не нашел раздатку, все, дуй на сервис? )))

резина новая со штатным размером 235/55/17, неправильно давление - значит разное, но тогда бы загорелась индикация шин.