Е60/E61 бмв 535Д

Парни подскажите что делать и куда лезть?!!! проблема такая, машина 2005 года би турбо, дымит чёрным дымом и не едет. в какой то момент перестаёт дымить и начинает лететь как только с конвеера вышла. ошибку показывает по дросселю и датчику дмрв. дроссель разобрал там съело пластиковую шестерню. являются ли причиной эти две ошибки моей бедой?

 

завтра разберу егр, посмотрел видео, вроде не сложно его заглушить на совсем

 

удалил егр, простыми заглушками и авто поехало. и дыма почти нет. полёт продолжается. буду теперь искать где мне комп прошить на коректную работу без егр и сажевого.