E53 правдоподобность акселератора и тормоза

Доброго времени камрады, проблема появилась вчера утром.
Проявляется следующем образом, еду никого не трогаю, в друг машина начинает скидывать скорость и падают обороты двигателя, как будто нажал на тормоз хотя я ничего не нажимал, и так несколько раз с подряд, потом опять какое-то время еду нормально и вдруг опять начинается торможение и опять набор скорости.

В какую сторону копать ?

 

Да про коробку забыл написать в аварию падает. А что с лягушкой могло случиться ? Там датчик стоит какой-то ?

 

не сразу понял что лягушка это датчик ) думал весь педальный узел.

 

В тисе вот вычитал вроде ничего сложного нет

http://tis.bmwcats.com/doc1056509/

При установке:
Выжать педаль тормоза.
Вставить выключатель (2) стоп-сигнала в держатель (3) до упора.
Придерживая держатель (3), медленно вернуть педаль тормоза в исходное положение и еще дальше отвести ее назад (до упора) .