E53 Барахлит при подогреве

Форум, привет!!
Возникла следующая проблема. Возникает неровная работа двигателя при включении подогрева сидений. По БК обороты плавают в районе 10-15 и заметна неровная работа. Как полностью отключить подогрев работает ровно. Примерно начинают плавать после 10-15 мин работы подогрева сидений. Коррекции форсунок в допустимых значениях. Если смотреть коррекцию на холодную, но есть пара форсунок которые уходят в + и - соответственно(показания около 3), но при температуре 78-85 на холостом ходу все показатели в нулях, только одна уходит на +1,5. При полной нагрузке(мафон,клима,фары,режим"д", по той же форсунке идет увеличение значения до 1,8). Аккум не посажен вроде как.
В общем обороты плавают не сильно, в районе 3-5 на холостом ходу. Если смотреть конкретнее по цилиндрам, то все +-697-703, 1 только показывает 690.

 

может и так, сейчас сам диагностирую, диагносты только ошибки посмотрят и "все в порядке, музыку громче слушать нужно"
по коробке, сегодня переадаптирую и новые показатели видно будет

 

прошлый раз когда делал сброс, то делал на холодную и никакой обкатки не проходил
сегодня выехал на трассу и 100 по инструкции от зф, хотя не все параметры повыходили с 0 значений
покатаюсь с неделю будет видно

 

Больше интересует что за странная робота двигателя при включении всяких ништяков.
Ровно без плавания оборотов работает только на прогретую при всех отключенных опциях.
Когда не прогрет и включены фары обороты могу скакать в пределах 10.
На тахометре не отображается, с улицы и в подкапотном пространстве тоже работает ровно без нареканий.
Но если вслушаться в салоне, то слышны немного пропуски.
Может из за того что вебаста с утра работает как отопитель и подсаживает аккум, хотя врядли.
Когда смотрю коррекции по форсунках во время нагрузки особо сильных изменений нет, максимум на пол единицы.

 

или возможно мог навредить смесеобразованию из за того что удалил вихревые заслонки и поставил вместе них заглушки??

 

Вроде небольшой разброс, но когда коробка начинает затягивать переключение тяга становится явно слабее.
Как написали не хватает крутящего момента и по этому и затягивает переключения, но почему же после сброса адаптации 2 недели ездит нормально?