E53 АКПП работает со сбоями

Добрый день. Такая проблема.
Плохо работает АКПП.
1. Сначала на холодную (пока двигатель и коробка не прогрелись) ее иногда клинило и машина начинала дергаться. Остановишься, переключишь на "Parking", дергается. Выключишь, постоит пару секунд, завел, поехал - все в порядке.
2. Потом это стало случаться все чаще и чаще. Масло поменял, ничего не изменилось.
3. А теперь это постоянное явление. Чуть газу добавишь, сразу клюет и начинает дергаться. На перекрестке остановишься, тронуться проблема - сразу дергает. Скорость набирает еле-еле.

Кто сталкивался? Что посоветуете?

 

Диагностика ничего не показывает - все в порядке.
А второй вариант...
Сразу всю коробку ремонтировать? Это тогда просто восстановленную купить (100 тыс). Неясно, что именно ремонтировать.
Кстати, механики, которые мне обычно ремонтируют машину, грешат на насос внутри коробки.

 

Вопрос решился заменой свечей.
Вторая причина - пропуски зажигания в 5-ом цилиндре (сейчас ищем точную причину).
Правда, чтобы диагностика что-то показала, пришлось изрядно помучиться, вводя систему в аварийный режим.

 

Одна из причин моего подтупливания - ослабло крепление кожуха, которое возле ДМРВ (до сих пор не могу понять, как это возможно). Я приехал к своим механикам, чтобы они его почистили (специальная жидкость), а он просто кожух снял и все. Когда затянули, все ушло. Летает, как сумасшедшая, реакция на нажатие педали газа мгновенная. Так что теперь я периодически проверяю затяжку хомутов на воздушной системе.

 

У меня не было. С разгоном у меня всегда все в порядке. Иногда, если резко нажимать на газ, то сваливалась в ошибку двигателя и тогда уже постоянные дегранья. Но это "нехватка" воздуха в системе.