E53 е53 толчки в коробке при переключении с 1 на 2ю

Здравствуйте.
посмотрел поиск, ровно похожей темы не нашёл.

купил жене е53 год назад. 2004 год, 3,0д, автомат, голландец 155кв.
пробег показывает 310т, но, возможно, скручен. история непроверяема.
жена ездиет осторожно, я езжу редко, ну, естественно, поактивнее.

недавно начались толчки при переключении с 1 на 2.
толчки идут только при небольшом ускорении. на других передачах не замечал.
мой опыт только когда коробка прогрета, но жена говорит были и на холодную.
один раз пинок был очень сильный, первая скорость выключилась, двигатель начал раскручиваться вхолостую (хорошо, несильно) и с задержкой секунды в 2 коробка включила вторую. машина просто прыгнула вперед.

при покупке прошлый хозяин заменил прокладку поддона (протекала), и сказал масло тоже поменял.
поддон, как я понял, является фильтром, вот меняли ли его, я не знаю. уже смысла нет спрашивать.

жена свозила к таллинскому спецу по автоматам. ему машину оставила, по-этому всё со слов:
проверил масло, чистое, и уровень в норме.
поездил, почувствовал толчки, уверенно заявил мехатроник. подсоединил другой мехатроник, не толкало.
говорит восстановленный у производителя блок 950 евро, вместе с гарантией 1 год, включая замену масла и новый фильтр.
за диагностику ничего не спросил, типо выяснил за 15 минут.
ангар большой, только по коробкам, выглядит солидно.

вроде дружелюбно, но косарь дорого, решил свозить к другому специалисту, в город где работаю.

поездил с ним. он посмотрел ошибки, сказал много появилось скорее всего из-за севшего аккумулятора (менял сам 10 мес назад). стёр, говорит неважные. про замену мехатроника при диагностике, говорит нельзя делать - бортовый комп не поймёт таких действий. спросил, менял ли я масло, говорю я сам нет, вроде прошлый хозяин менял. говорит меняй масло и фильтр, а мехатроника не надо менять. 250 евро.
этот спец частник, ремонтирует у себя дома, но тоже вызвал доверие.

как мне быть? столько мнений, что масло вообще не надо трогать
а так же есть мнения, что при замене масла толчки могут исчезнуть.
оба специалиста так уверенно совсем разные вещи говорят.
причём обоих советовали мастерские, где обычно ремонтируюсь оба занимаются коробками много-много лет.
кто разбирающийся может помочь ?

 

забыл добавить, чуть позже после начала толчков, заметил снижение мощности. при разгоне (неторопливом) обороты в городе на 40-50 достигают 4000, ранее передача переключалась на следующую. оттого и машина не тянет, как раньше. при нажатии на газ передача иногда не понижается, хотя должна. кикдаун тоже в таких случаях не работает. после проблемы, секунд через 10 проделываю тоже самое и всё работает. логику не могу найти.

 

бублик это что такое ?

 

всмысле, сбросить адаптацию чтоли ?

 

в Таллинне Ахто, на лаки,
в Пярну Арго