E70 Дрожит, глушится, ошибки - подскажите

Здравствуйте уважаемые любители BMW,
Имеется BMW X5 E70 2007 год, 3.0D.
Если начать с самого начала, где то месяца два назад машина заглушилась при езде, т.е. обороты упали и в итоге заглушилась, если завожу не вытаскивая ключ - просто крутит стартер, если вытащить и вставить а далее START - заводит но не на долго, в общем минут 20-30 по мучались мы с ней и все забыли до сегодняшнего дня.

Сегодня выехал, не прогревая особо машину так как на улице уже более чем +15 градусов на улице, проехал 1-2 киллометра заглушилась, все как два месяца назад, по той же схеме вытащил ключ - вставил завелась. Далее отъехал еще не далеко, вышел на кофе и решил не глушить, мало ли прогреться хочет все таки нормально, решил ехать и тогда она уже ни в какую, заводится и глушится сразу, очень много раз одинаковые манипуляции - вуаля заработало, думаю может глюк а может и нет, записался к электрику на диагностику (в нашей дыре диагностика конечно хлам, но попробовать я решил, показало что 1,2,5,6 свечи накала - якобы сдохли, как говорят тут у нас они вечные и вряд-ли до меня меняли) выехал, намотал киллометров по итогу 150 и БАЦ.

Падают обороты, сразу ошибка 4x4 system and DSC и Transmission fault трясет (вибрация стала на много сильнее чем было, минимальная есть всегда это же дизель). Топливо кстати, залито полный бак европейское т.е. по идее не местное топливо решило убить машину.

Естественно загорелся еще и чек, чек он же вроде по двигателю ошибки выдает - нет?

Вопрос - возможно ли и за свечей накала, двигатель уже дал команду на аварийный режим перейти и приводу тоже , коробка туда сюда паркинг и нейтралку ставит, как будто с ума сошла, читал тут тему якобы покрути руль и пройдет (не помогло) и по итогу в общем если поменять свечи накала, решит ситуацию? Я вот сижу думаю, связаны ли все эти ошибки вместе?

Вот фотографии ошибок.

Вот это выдала диагностика днем:



А после диагностики, через часов 5-6 езды, где глушилися, где ездил но случилось все в процессе езды по трассе:








Уважаемые дамы и господа, подскажите в чем может быть проблема?
Не хотелось бы залазить везде и методом тыка решать проблему.

 

Новый гелиевый аккумулятор в бмц-центре ставил буквально может пол года назад а то и меньше...

 

Форсунку менял где то год назад, правда ставил на ходу, да были такие же признаки и думал она, но такие ошибки сразу появились (напомнило одно видео где обзорщик увидев такую ошибку, попал на раздатка, очень уж надеюсь что не она).

А вообще, я был в дороге где то километров 150 проехал, т.е. аккумулятор заряжался, неужели в один момент вот он решил ошибки все включить потому что на ходу разрядился?


По итогу с чего начать то...

 

Не, не новая она, я б/у ставил и уже больше года пробегала, так что вполне возможно что и она.
Но разве все это связано?

 

Вскрытие показало что 5 и 6 форсунка - трупы, вопрос в другом разве коробка и привод уходят в аварийный режим и за этого?