E46 АКПП в аварийный режим и ошибка антибукса

Всем привет! Помогите кто знает!

Недавно купил себе e46 n46b18 AT(A5S390R), все было хорошо, как вдруг еду я никого не трогаю и у меня коробка падает в аварийный режим, так же загорается ошибка антибукса и горит восклицательный знак желтым, заглушил машину, после чего она не заводилась, стартер крутит. Подождал минут 10 и все прошло. Думал может глюк, ну да ладно.
Еду сегодня и все тоже самое только теперь загорается и чек! Действую по старой схеме, глушу, жду, завожу все пропадает кроме чека, завтра утром полезу читать ошибку, хотелось бы узнать что могло случится, пролазил форум ничего подобного не нашел((
Есть подозрение, что это левый датчик ABS, но тогда почему не горит ошибка ABS.

 

на сколько помню в обоих случаях ехал ровно

 

да, выскакивает сразу несколько, ошибка антибукса, коробка в аварийный режим и горит оранжевым восклицательный знак.

 

с рулем вроде все впорядке, а чем объяснить чек?