E70 Раздатка или редуктор!?

Добрый день форумчане! Подскажите кто сталкивался! Сегодня загорелась ошибка неисправности стояночного тормоза, Едешь прямо-машина едет....поворачиваешь колеса-встает, будтно пробуксовывает сцепление! Когда трогаешься-пинается коробка...

 

если бы причина была в датчике угла поворота, то горела бы курсовая устойчивость либо авс,у меня такое было уже.... а в данный момент горит неисправность стояночного тормоза(желтым parking)-и при повороте руля-машина вообще не едет...а когда ровно руль ставлю едет но с рывком...

 

Вопрос в том кто сталкивался с подобным-и что было, а не меняй то та...так пол машины можно заменить...не добравшись до причины...

 

Дело в том что, пробовал ставить на ручник-вроде бы работает-ну по крайней мере загорается красным ручник, то есть как обычно ставится на ручник... в городе нет норм сервиса...ближайший в 500км, ехать с прямым рулем-побаиваюсь....вот встал в очередь в одном сервисе, не знаю что скажут...в форуме подобного не видел, что прямо едет в бок нет...

 

2007 года бензин, 3.0 л.

 

Спасибо...загнал на диагностику-посмотрю какой будет вердикт...а там уже и вашим советом воспользуюсь,для уверенности!

 

Может кто сталкивался с сипораторами? говорят что вполне возможна моя болезнь из-за них!? подскажите....Буду рад любым советам!

 

Сегодня на диагностике вынесли вердикт-что нужно снимать коробку....но не пойму как в таком случае она с прямым рулем едет...если делов коробке...

 

Причина на которую ссылались-хруст "вроде бы как" оттуда, но в результате-спрыгнуло стопорное кольцо на заднем вале! посадили все на место и поехала как раньше!