E65/E66 сервотроник е66

доброго времени суток фурмовчане!!!не давно стал обладателем е66 n62b44,но есть пару вопросов,помогите разобраться.Горит ошибка по сервотронику,уровень в норме,руль крутится легко,диагностика показала-Обрыв Serv2.И по акпп,при торможении,до полной остановки,слышны и чувствуются удары.,бывает так,стоишь на светофоре,перед тем как тронуться,удар,и только потом едешь.С утра,на прогретую,этих ударов нет,минут 15.Потом все заново.Диагностика пишет,возможная причина неисправности-Муфта блокировки гидротрансформатора неправильно разблокировалась.Кто что скажет,благодарю за ранее

 

Благодарю.Может быть,что датчик под замену?

 

Его как то можно (датчик) проверить на работоспособность? Или только замена?

 

Благодарю!!!!

 

С акпп разобрался,очки были сломаны