Очередная тема про тряску

Добрый день всем! Такая ситуация - X3 E83 2008 года, 3d АКПП, пробег - 110 тыс.
Просмотрел кучу тем про тряску, есть похожие симптомы на мои, но прям 100% совпадения нет.
Проблема в следующем - только на скорости больше 70, при нажатии на педаль газа (в пол или до середины не имеет значения) на 2-х тысячах оборотов начинает трясти машину. Отпускаешь газ - тряска прекращается. Может так пару раз потрясти и потом проходит.
На маленькой скорости такого нет.
Недавно после такой тряски коробка встала в аварийный режим, но после того как заглушил-завел снова поехали.
Делал диагностику - ошибок нет. Масло в коробке достаточно и недавно менялось.
Мб кто сталкивался с такой проблемой?

 

В спорт режиме не проверял! Попробую на днях, отпишусь!