При переключении задыхается X6M с 1 на 2

Имеется BMW X6M 2009 года, пробег 67 тыс. Эксплуатация хорошая. Я второй хозяин.

Чтобы сказать машина не едет, не могу. Гонялся с Х5/6М 2009/10/11, едем одинаково, иногда они чуть быстрее, иногда я ....

С недавних пор заметил, что когда резко давлю тапку в пол, машина будто бы перегазовывая переключает, есть задержка в 1-2 сек, как будто это переключает коробка от М5 SMG... При этом это случается редко, ровно 1 раз в день, после того как машина прогрелась и один раз так "задохнулась", следующие разы, она плавно перключает.

В основном этот глюк получается с 1 на 2 или с 2 на 3.... КСТАТИ, при этом почему то в табло (на спидометре) загорается желтым цветом иконка, того что машина буксует (занос).... глупо конечно, но из-за развала такое может быть?

Все мои друзья, говорят что едет отлично, проблем нет. Но сегодня за руль сел один знакомый у кого Х5М и он сказал что "ЧТО ТО ОНА У ТЕБЯ ПРИ ПЕРЕКЛЮЧЕНИИ ЗАДЫХАЕТСЯ", я ему ничего не сказал))) но в душе теперь скрепят кошки, ЧТО ЗА ГЛЮК, ОТКУДА ГЛЮК, КАК ИСПРАВИТЬ....

В моей стране нет ОД. Есть неофициал. Заезжал, сделали компдиагностику (на БМВшном оборудовании), ошибки что в истории были, мелочные, проблемы блютуз, парктроник, камера и т.п., о моторе и коробке нет записей.

Возможно, это глюк всех Х6М? Потому что у друга новый Корвет, и до первого раза когда давишь газ в пол, машина работает в полмощности, после газа в пол, машина переключается в сверепый режим. И при этом при первом ГАЗЕ В ПОЛ машина тоже на 1 притормаживает.

Как быть ребята. Очень люблю свою Х6Мку! Помогите.

Заранее спасибо.