335 ПП F30 ошибка

Ребят подскажите имею машинку 335 ПП, после установки сигнализации и музыки появилась ошибка!
Заводим Машину, селектор переключаем на D, потом назад в положение Р, но при этом машина стоит на месте.. Выключаем пуск двигателя, но зажигание включенно.. Ошибок нет, но как только я выключаю полностью зажигание ошибка следущая
Красный Стреугольник и значек !
Красная Машинка и Двигатель Красным
Написанно : Привод
Остановитесь не медленно поставьте на Стояночный тормоз..
Эта ошибка горит ровно 2/3 сек и изчезает !