Вылетает 1 передача...

Могу ответить только по первой части видео. Жёсткое включение передачи это абсолютно нормально. Забудьте про Стелс, это Ротакс . Байк я так чую новый из салона? Там должна быть залита минералка с завода. На advrider писали что переход на синтетику несколько смягчает переключение передач.
По поводу вылета передачи, проще или по гарантии предъявить или в мотосервис.

 

По поводу первой части - это совершенно нормально, на всех ротаксах первая втыкается с таким звуком, если с места втыкать вторую не раскрутив движок у меня на g650x и на f800r тоже иногда бывает такой звук, это тоже в порядке вещей.
А вот почему вылетает передача - это как написали выше лучше в салон.