Audi Вибрация при торможении на кузов A6 C6 Allroad... Помогите советом

Машина отца. Ломаем голову всем сервисом уже хз куда копать и что менять.
При плавном торможении со скорости 100 км/ч наблюдается резкая вибрация в руль, затем в руль пропадает и идет по кузову. При торможении с "городских" скоростей создается впечатление, что торможение происходит рывками по 1 секунде примерно.


Что имеем:

1) Были заменены на новые перед. торм. диски и колодки. Вибрация осталась. Старые проточили и проверили новые - старые шлифанули плоскость, а так можно было даже не менять. Новые в проточке не нуждаются.
2) Задние тормозные диски и колодки заменены на новые ATE и TRW соответственно.
3) Диски (колесные) после прокатки. Резина новая Nokian Hakka Black. Одно колесо после сборки и балансировки имеет продольный люфт, т.е. если смотреть на крутящееся колесо по ходу движения, то продольные ламели "ездят" влево-вправо, при этом диск поперечного люфта не имеет.
4) Ступичные подшипники не болтаются
5) Карданный вал отбалансирован и заменен подшипник на крестовину (уже после биения).
6) Меняли с разборки редуктор (грешили на него изначально), но ничего не изменилось. Оставили родный.
7) Поставили отбалансированный зимний комплект резина+диски, ничего не изменилось.
8) Скобы шлифанули и почистили. Результата ноль.

На приборке ошибок не горит на АБС/ЕСП.

Сам думаю, что надо подключать комп и смотреть как себя ведет насос ABS/ESP во время торможения.

Буду благодарен за любую другую инфу

 

Всем спасибо, за ответы и советы.
Вылечили заменой всех тормозных дисков на новые ATE, и бить перестало) Уже не первый раз обжигаюсь с дисками Brembo, то ли левак, то ли качество гуано