Робот VS Автомат

Ребят пока нахожусь в активном поиске авто, и многих вещей пока не знаю, объясние бестолковому, как я понял на z4 помимо автомата есть и Роботезированная коробка, что это есть на БМВ? тот же гимор что и на японцах и многих европейцах? тот же дерганный авто? тот же гимор с ее синхронизацией? или это вполне состоявшийся продукт который вполне сочетается с машиной? какие у него приемущества и недостатки по сравнению с полноценным автоматом? как он в плане надежности и ремонтопригодности? чему отдать предпочтение?

 

просто есть один вариант, но он на роботе, и чето он меня смущает этим, привык к полноценным автоматам, и думаю что тоже не стоит с этим моментом ставить эксперементы, но все же хотелось бы понять что он из себя в реале представляет на z4?