Прошу помощи в диагностике

Загорелся чек, купил себе сканер бобер, почитал им. Прилагаю то, что начитал, сам не очень в этом разбираюсь, подскажите, куда копать)
Автомобиль бмв е46 купе, мотор м54б30, праворульная
По скриншотам:
1) Сразу после сброса ошибок
2) Спустя буквально минуту
3) Чуть прокатился
4) Показатели
5) Расширенные показатели, на хх
6) Показатели на оборотах
7) Заглушил и снова завел, показатели на ХХ
8) Тоже показатели но не расширенные, лямбды куда то отвалились

В дополнению скажу, машина едет нормально абсолютно, не дергается ничего. Коробка у меня механика. Но хочу избавится от чека. Причем он загорался 3 недели назад, читал друг рейнгольдом, тоже обрыв этот висел, а потом через пару дней само пропало и чек исчез. А сейчас вот снова