E71 Плавают обороты от 500 до 1500, нет реакции на педаль газа.

Ребят всем привет, имеем Х6 Е71 с двигателем 3,0 бензин. Ни с того,ни с сего при запуске двигателя начали жутко плавать обороты, от 500 до 1500 об.мин. Понятное дело куча ошибок в памяти (скан ошибок прилагаю), машина естественно не едет. Проповал обесточить бортовую сеть, стереть ошибки, результата нет. Подскажите пожалуйста в каком направлении "копать"?
Car Scanner ELM OBD2
DTC report
Selected brand: BMW

============1==============
P2100
Raw code: 2100
ECU: Блок управления двигателем
Статус: Подтвержденная
OBDII: Throttle actuator control (TAC) motor - open circuit
BMW: Throttle Actuator Control Motor Circuit/Open
============2==============
P1417
Raw code: 1417
ECU: Блок управления двигателем
Статус: Подтвержденная
OBDII: Port Air Relief Circuit Malfunction
============3==============
P16BA
Raw code: 16BA
ECU: Блок управления двигателем
Статус: Временная
============4==============
2CEF
Raw code: 2CEF
ECU: Блок управления двигателем
Статус: Условия для проверки соблюдены, Подтвержденная ошибка сохранена в энергонезависимой памяти, Подтвержденная неисправность присутствовала во время этого цикла движения
============5==============
2D09
Raw code: 2D09
ECU: Блок управления двигателем
Статус: Условия для проверки соблюдены, Подтвержденная ошибка сохранена в энергонезависимой памяти, Подтвержденная ошибка присутствует во время запроса, Подтвержденная неисправность присутствовала во время этого цикла движения
============6==============
2CFC
Raw code: 2CFC
ECU: Блок управления двигателем
Статус: Присутствует временная неисправность, Подтвержденная ошибка присутствует во время запроса, Подтвержденная неисправность присутствовала во время этого цикла движения
============7==============
2CEF
Raw code: 2CEF
ECU: Блок управления двигателем
Статус: Условия для проверки соблюдены, Подтвержденная ошибка сохранена в энергонезависимой памяти, Подтвержденная неисправность присутствовала во время этого цикла движения
============8==============
2D09
Raw code: 2D09
ECU: Блок управления двигателем
Статус: Условия для проверки соблюдены, Подтвержденная ошибка сохранена в энергонезависимой памяти, Подтвержденная ошибка присутствует во время запроса, Подтвержденная неисправность присутствовала во время этого цикла движения
============9==============
2CFC
Raw code: 2CFC
ECU: Блок управления двигателем
Статус: Присутствует временная неисправность, Подтвержденная ошибка присутствует во время запроса, Подтвержденная неисправность присутствовала во время этого цикла движения
============10==============
2CEF
Raw code: 2CEF
ECU: Блок управления двигателем #1
Статус: Условия для проверки соблюдены, Подтвержденная ошибка сохранена в энергонезависимой памяти, Подтвержденная неисправность присутствовала во время этого цикла движения
============11==============
2D09
Raw code: 2D09
ECU: Блок управления двигателем #1
Статус: Условия для проверки соблюдены, Подтвержденная ошибка сохранена в энергонезависимой памяти, Подтвержденная ошибка присутствует во время запроса, Подтвержденная неисправность присутствовала во время этого цикла движения
============12==============
2CFC
Raw code: 2CFC
ECU: Блок управления двигателем #1
Статус: Присутствует временная неисправность, Подтвержденная ошибка присутствует во время запроса, Подтвержденная неисправность присутствовала во время этого цикла движения
============13==============
C947
Raw code: C947
ECU: SRS/Airbag
Статус: Временная неисправность присутствовала в текущем цикле, Подтвержденная ошибка сохранена в энергонезависимой памяти, Подтвержденная ошибка присутствует во время запроса
============14==============
6DCB
Raw code: 6DCB
ECU: DSC/Traction control
Статус: Подтвержденная ошибка сохранена в энергонезависимой памяти, Подтвержденная неисправность присутствовала во время этого цикла движения
============15==============
5F77
Raw code: 5F77
ECU: DSC/Traction control
Статус: Подтвержденная ошибка сохранена в энергонезависимой памяти, Подтвержденная ошибка присутствует во время запроса, Подтвержденная неисправность присутствовала во время этого цикла движения
============16==============
55C3
Raw code: 55C3
ECU: Transmission/4WD
Статус: Проверке препятствует другой код неисправности, Проверка не завершена, Подтвержденная ошибка сохранена в энергонезависимой памяти
============17==============
6DCB
Raw code: 6DCB
ECU: ABS/DSC
Статус: Подтвержденная ошибка сохранена в энергонезависимой памяти, Подтвержденная неисправность присутствовала во время этого цикла движения
============18==============
5F77
Raw code: 5F77
ECU: ABS/DSC
Статус: Подтвержденная ошибка сохранена в энергонезависимой памяти, Подтвержденная ошибка присутствует во время запроса, Подтвержденная неисправность присутствовала во время этого цикла движения
============19==============
A566
Raw code: A566
ECU: Dashboard/Instruments cluster[Архив (Неактивный)]
Статус: Подтвержденная ошибка сохранена в энергонезависимой памяти
============20==============
9CC6
Raw code: 9CC6
ECU: Central module (in driver's footwell) (FRM)
Статус: Временная неисправность присутствовала в текущем цикле, Подтвержденная ошибка сохранена в энергонезависимой памяти

 

Ну как есть. На дизель переделать не могу)
Итак дополню, судя по кар сканеру педаль машина видит,значения положения меняются. Подсос воздуха исключён.