e53 не работает XDrive

история такая. Американец 2004 г. 3.0 бензин. М54. пробег 140 тыс. км.
1. прошил MS43 на прошивку евро 2 (7575144).
2. Прошил GS20 на прошивку евро (номер не помню).
3. Прошил DXC и VTG через ZUpdate, т.е. Winkfp автоматом выбрал нужную последнюю прошивку.
Прошивал при включенном зажигании и заглушенном двигателе. Потом села аккума и пока я сидел ждал помощь (слушал радио), аккума села в ноль.

Брал из ИСТА-П 50.2.

После всех манипуляций не работает ABS и горит 4х4, не работает передний привод.

Установил Rheingold (DIS так и не смог запустить). Там есть раздел в сервисе - "Ремонт VTG". В нем не могу сделать первый пункт - инициализировать тарированный резистор. Он правильно определяет его класс ("H"), но не может перейти к следующему этапу. Пишет "Статус: Неверно").

Датчик руля откалибровал без проблем.
Все прошивки прошли без ошибок. Пробовал прошить американскии версии в двигатель и АКПП - все равно не работает XDrive
В диагностике пишет ошибка 0053A0 Incorrect coding. Тут не поймешь, то ли при прошивке криво зашилось, то ли инициализироваться не может.

Подскажите, куда дальше двигаться?